朕昔在东宫，卿已事朕，朕承大位，卿又居近职，以畴昔相委，故授卿此任

唐临，京兆长安人，周内史谨孙也。其先自北海徙关中。伯父令则，开皇末为左庶子，坐谄事太子勇诛死。临少与兄皎俱有令名。出为万泉丞。县有轻囚十数人，会春暮时雨，临白令请出之，令不许。临曰“明公若有所疑，临请自当其罪。”令因请假，临召囚悉令归家耕种，与之约，令归系所。囚等皆感恩贷，至时毕集诣狱，临因是知名。
再迁侍御史，奉使岭外，按交州刺史李道彦等申叩冤系三千徐人。累转黄门侍郎，加银青光禄大夫。俭薄寡欲，不治第宅，服用简素，宽于待物。尝欲吊丧，令家僮自归家取白衫，家僮误将馀衣，惧未敢进。临察知之，使召谓曰“今日气逆，不宜哀泣，向取白衫，且止之也。”又尝令人煮药失制，潜知其故，谓曰“阴暗不宜服药，宜即弃之。”竟不扬言其过，其宽恕如此。
高宗即位，检校吏部侍郎。其年，迁大理卿。高宗尝间临在狱系囚之数，临对诏称旨，帝喜曰“朕昔在东宫，卿已事朕，朕承大位，卿又居近职，以畴昔相委，故授卿此任。然为国之要，在于刑法，法急则人残，法宽则失罪，务令折中，称朕意焉。”高宗又尝亲录死囚，前卿所断者号叫称冤，临所入者独无言。帝怪问状，囚曰：“罪实自犯，唐卿所断，既非冤滥，所以绝意耳。”帝叹息良久曰：“为狱者不当如此耶！”
永徽元年，为御史大夫。明年，寻迂刑部尚书，加金紫光禄大夫，复历兵部、度支、吏部三尚书。显庆四年，坐事贬为潮州刺史，卒官，年六十。