镳举乡试第一，崇祯元年成进士，授南京户部主事，榷税芜湖

周镳，字仲驭，金坛人。父秦峙，云南布政使。镳举乡试第一，崇祯元年成进士，授南京户部主事，榷税芜湖。忧归，服阕，授南京礼部主事。极论内臣言官二事：“每读邸报①，半属内侍温纶。自今锻炼臣子，委亵天言，祗徇中贵之心，臣不知何所极也。言官言出祸随，黄道周诸臣荐贤不效，而刘宗周等勿获进；华允诚诸臣驱奸无济，而姚希孟等皆蒙谴。每奉严谕率皆直臣封章自今播弃忠良奖成宵小祗快奸人之计臣益不知何所极矣。”帝怒斥为民，镳由是名闻天下。
初，镳世父尚书应秋、叔父御史维持，以附魏忠贤并罹逆案，镳耻之。通籍后，即交东林，矫矫树名节。及被放，与宣城沈寿民读书茅山，廷臣多论荐之。十五年起礼部主事，进郎中，为吏部尚书郑三俊所倚。然为人好名，颇饰伪，给事中韩如愈疏论之，罢归。
福王立于南京。马士英既逐吕大器，以镳及雷演祚曾立潞王议，因言镳、演祚等皆私党，请悉置于理，遂令逮治。而士英劾镳从弟钟从逆，并及镳。钟亦逮治。阮大铖居金陵时，诸生顾果等出《留都防乱公揭》讨之，主之者镰也，大铖以故恨镳。镳狱急，属御史陈丹哀求解于士英，为缉事者所荻，丹衷出为长沙知州。于是察处御史罗万爵希大铖指，上疏痛诋镳。而光禄卿祁逢吉，镳同邑人，见人辄詈镳，遂得为户部侍郎。亡何，左良玉称兵檄讨士英罪，言引用大铖，构陷镳、演祚，锻炼周内。士英、大铖益怒。大铖谓镳实召良玉兵，王乃赐镳、演祚自尽，钟弃市。