晚事世祖，为镇西录事参军。侯景乱，西沮蛮反，世祖令僧祐讨之，使尽诛其渠帅，僧祐谏

胡僧祐，字愿果，南阳冠军人。少勇决，有武干。仕魏至银青光禄大夫，以大通二年归国，频上封事，高祖器之，拜假节、超武将军、文德主帅，使戍项城。城陷，复没于魏。中大通元年，陈庆之送魏北海王元颢入洛阳，僧祐又得还国，除南天水、天门二郡太守，有善政。性好读书，不解缉缀，然每在公宴，必强赋诗，文辞鄙俚，多被嘲谑，僧祐怡然自若，谓己实工，矜伐愈甚。
晚事世祖，为镇西录事参军。侯景乱，西沮蛮反，世祖令僧祐讨之，使尽诛其渠帅，僧祐谏。忤旨下狱。大宝二年，侯景寇荆陕，围王僧辩于巴陵，世祖乃引僧秸于狱，拜为假节、武猛将军，封新市县侯，令赴援。僧祐将发，谓其子曰：“汝可开两门，一门拟朱，一门拟白。吉则由朱门，凶则由白门，吾不捷不归也。”世祖闻而壮之。至杨浦，景遣其将任约率锐卒五千，据白塉，遥以待之。僧秸由别路西上，约谓畏己而退，急追之，及于南安芊口，呼僧祐日：“吴儿，何为不早降?走何处去。”僧祐不与之言，潜引却，至赤砂亭，会陆法和至，乃与并军击约，大破之，擒约送于江陵，侯景闻之遂遁。世祖以僧祐为侍中、领军将军，征还荆州。
承圣二年，进为车骑将军、开府仪同三司，余悉如故。西魏寇至，以僧祜为都督城东诸军事。魏军四面起攻，百道齐举，僧祐亲当矢石，昼夜督战，奖励将士，明于赏罚，众皆感之，咸为致死，所向摧殄，贼莫敢前。俄而中流矢卒，时年六十三。世祖闻之，驰往临哭。于是内外惶骇，城遂陷。