孝昌元年，又随广阳王征鲜于修礼。会章武王为修礼所害，遂军中山

于谨字思敬，沈深有识量，略窥经史，尤好《孙子》兵书。太宰元穆见之，叹曰：“王佐材也。”正光四年，广阳王元深北伐，引谨为长流参军，特相礼接。时魏末乱，群盗蜂起，谨欲不劳兵甲，以致清荡。乃单骑入贼，示以恩信，于是西部铁勒酋长乜列河等领三万余户并款附，相率南迁。广阳与谨至折敷岭迎接之。谨曰：“拔陵兵众不少，闻乜列河等款附，必来要击。彼若先据险，则难与争锋。今以乜列河等饵之，设伏而待，必指掌破之。”广阳从其计。拔陵果来要击，谨伏兵发，贼大败。
孝昌元年，又随广阳王征鲜于修礼。会章武王为修礼所害，遂军中山。侍中元晏宣言于灵太后曰：“广阳盘桓不进，坐图非望。又有于谨者，智略过人，为其谋主。风尘之隙，恐非陛下纯臣。”灵太后诏于尚书省门外立榜，募获谨者，许以重赏。谨闻之，请诣阙披露腹心，广阳许之。谨遂到榜下，曰：“吾知此人。”众共诘之，谨曰：“我即是也。”有司以闻。灵后见之，大怒。谨备述广阳忠款，兼陈停军之状。灵后意稍解，遂舍之。
谨后自以久当权势，功名既立，愿保优闲，乃上先所乘骏马及所著铠甲等。太祖识其意，曰：“今巨猾未平，公岂得便尔独善耶？”遂不受。
及太祖崩，孝闵帝尚幼，中山公护虽受顾命而名位素下，群公各图执政。护深忧之，密访于谨。谨曰：“夙蒙丞相殊眷，今日之事必以死争之。”明日，群公会议。谨曰：“中山公受顾托，军国大事，理须归之。”辞色抗厉，众皆悚动。谨言于护曰：“公若统理军国，谨等便有所依。”遂再拜。群公迫于谨，亦拜。众议始定。
保定二年，谨以年老，乞骸骨，诏不许。及晋公护东伐，犹请与同行，询访戎略。天和三年，薨，年七十六。武帝亲临，加太师、雍州刺史，谥曰文。
谨为人智谋勇毅，善于事上。名位虽重，愈存谦挹。朝廷凡有军国之务，多与谨决。谨亦竭其智能，故功臣中特见委信。