孙膑尝与庞涓俱学兵法。庞涓既事魏，得为惠王将军，而自以为能不及孙膑，乃阴使召孙膑

孙膑尝与庞涓俱学兵法。庞涓既事魏，得为惠王将军，而自以为能不及孙膑，乃阴使召孙膑。膑至，庞涓恐其贤于己，疾之，则以法刑断其两足而黥之，欲隐勿见。
齐使者如梁，孙膑以刑徒阴见，说齐使。齐使以为奇，窃载与之齐。齐将田忌善而客待之。忌①数与齐诸公子驰逐重射②。孙子见其马足③不甚相远，马有上、中、下、辈④。于是孙子谓忌曰：“君第⑤重射，臣能令君胜。”田忌信然之，与王⑥及诸公子逐射千金。及临质⑦，孙子曰：“今以君之下驷与彼上驷⑧；取君上驷与彼中驷⑨；取君中驷与彼下驷。”既驰三辈毕，而田忌一不胜而再胜，卒得王千金。于是忌进⑩孙子于威王。威王问兵法，遂以为师⑾。