三年冬，南单于乌桓大人俱反。庞雄与耿夔共击匈奴奥键日逐王，破之

梁慬字伯威，北地弋居人也。懂有勇气，常慷慨好功名。初为车骑将军邓鸿司马，再迁，拜西域副校尉。会众羌反叛，朝廷大发兵西击之，诏懂留为诸军援。懂至张掖日勒。羌诸种万余人攻亭侯，杀略吏人。慬进兵击，大破之，乘胜追至昭武，虏遂散走，其能脱者十二三。乃至姑臧，羌大豪三百余人诣懂降，并慰譬遣还故地，河西四郡复安。慬受诏当屯金城，闻羌转寇三辅，迫近园陵，即引兵赴击之，转战武功美阳关。懂临阵被创，不顾，连破走之。尽还得所掠生口，获马畜财物甚众，羌遂奔散。
三年冬，南单于乌桓大人俱反。庞雄与耿夔共击匈奴奥键日逐王，破之。单于乃自将围中郎将耿种于美稷，连战数月，攻之转急，种移檄求救。懂将八千余人驰往赴之，至属国故城，与匈奴左将军、乌桓大人战，破斩其渠帅，杀三千余人，虏其妻子，获财物甚多。单于复自将七八千骑迎攻，围慬。慬被甲奔击，所向皆破，虏遂引还虎泽。三月，何熙军到五原曼柏，暴疾，不能进，遣庞雄与懂及耿种步兵骑万六千人攻虎泽。墨守成规营稍前，单于惶怖，遣左奥犍日逐王诣懂乞降，懂乃大陈兵受之。单于脱帽徒跣，面缚稽颡，纳质。会熙卒于师，即拜懂度辽将军。
明年，安定、北地、上郡皆被羌寇，谷贵人流．不能自立。诏悭发边兵迎三郡太守，使将吏人徙扶风界。慬即遣南单于兄子优孤涂奴将兵迎之。既还，懂以涂奴接其家属有劳，辄授以羌侯印绶，坐专擅，征下狱，抵罪。
会叛羌寇三辅，关中盗贼起，拜慬谒者．将兵击之。至胡县，病卒。