注释译文

谢皋父：即谢翱。
芝：灵芝，古人认为吃了可以长生。薇：野菜，伯夷、叔齐隐居首阳山即以此为食这句说自己想求仙归隐；
丘：山
寻蓬莱：寻找神话传说中的仙岛。
鲵（ní）：雌鲸。
美人：指谢皋父。渺天西：远在天边。
瑶：美玉。瑶音：对谢皋父来诗的美称。青羽：青鸟。传说西王母常用飞鸟替她传信。
“自言”二句：自己（谢皋父）说正在把隐士招来，一同在寒江烟雨中度日。．招客星：招隐士。严光与汉光武帝同卧，严光睡梦中将脚压在光的腹上，第二天太史奏“客星犯帝座”、客星：代表严光的星，严光为隐故这里“客星”即指隐士。
《风》《雅》：《诗经》中两个重要组成部分。提：掌握。
屦（jù）：古代的一种鞋。满户：满户外：古人生活习惯，进门脱鞋，放置门外。
“行行”四句：指谢皋父西台哭文天祥。
勾越：即越。勾是古代吴地方言中的发语词。绕勾越：指南宋陵寝被元发掘事。
冬青枝：宋朝皇帝陵寝亦遍置冬青树。

全诗十八句分三段。第一段开首六句，就谢诗“远游”发兴，豺虎据邱，鲸鲵掀舟，山海两碍，寓国亡托身无地，有苍茫百感之慨。第二段中间十句，写谢寄书相慰，称美谢的高风亮节。美人，贤人，指谢翱。招客星，言相约高士严光（客星），烟雨同钓。表示追踪严子陵的高蹈，不仕新朝。重振风雅，指承继《诗经》传统。屦满户，谓从学者很多（门外脱满鞋子），赞扬谢翱歌诗自咏，卓卓正声。“行行古台”几句，写谢翱在文天祥燕京就义九周年忌日，登桐庐富春山西台哭祭文天祥的义行。第三段末后二句，归结到寄酬双方。句（音勾）越，越国，指会稽。会稽宋陵被掘，景熙秘密收葬遗骸，在土坟植以冬青。谢翱也参与其事。故说：我同你一样，中心牵挂梦寐不忘的是先帝陵墓。
古人不得志，可以隐居山林，或遁迹江海。而自己如今国亡，天地之大，已经无处可找一方净土。国家受异族践踏，连皇帝骸骨都难以保全，诗人感到极度的无助与悲哀。